Kırklareli’nin tarihçesi, antik çağlardan günümüze uzanan zengin bir geçmişe sahiptir. Arkeolojik bulgular, bölgedeki ilk yerleşimlerin Neolitik Çağ’a, yani M.Ö. 6000’li yıllara kadar uzandığını göstermektedir. Tarih boyunca stratejik konumu nedeniyle pek çok uygarlığın ilgisini çeken şehir, sırasıyla Trak kabileleri, Persler, Makedonyalılar, Roma ve Bizans egemenliğinde kalmıştır. Antik dönemde bölge “Sarai” adıyla anılmış, Roma döneminde ise bir askeri merkez haline gelmiştir. Bizans döneminde Trakya’nın savunma hattında yer aldığı için şehir etrafına surlar inşa edilmiş ve bölge uzun yıllar bu imparatorluğun kontrolünde kalmıştır.