Kastamonu’nun tarihçesi, antik dönemlerden günümüze kadar uzanan çok katmanlı bir geçmişe sahiptir. Arkeolojik bulgular, bölgedeki ilk yerleşimlerin Kalkolitik Çağ’a, yani yaklaşık M.Ö. 3000’li yıllara kadar uzandığını göstermektedir. Şehir, tarih boyunca stratejik konumu sayesinde pek çok uygarlığın hâkimiyeti altına girmiştir. İlk olarak Hititler döneminde önemli bir yerleşim yeri haline gelen Kastamonu, daha sonra Frigler, Kimmerler, Lidyalılar ve Persler tarafından yönetilmiştir.