Kars’ın tarihçesi, antik dönemlerden günümüze kadar uzanan köklü bir geçmişe sahiptir. Arkeolojik bulgular, bölgede yerleşimin M.Ö. 3000’li yıllara kadar indiğini göstermektedir. Tarih boyunca Kars, Asya ile Anadolu arasında stratejik bir geçiş noktası olduğu için birçok uygarlığın ilgisini çekmiştir. İlk olarak Urartular döneminde bir yerleşim alanı haline gelen şehir, daha sonra Med, Pers, Part, Roma ve Bizans hâkimiyetine girmiştir. Bu uygarlıklar, Kars’ın verimli topraklarını ve geçiş konumunu kullanarak hem ticaret hem askeri açıdan bölgeye hâkim olmuşlardır.